Web Serial Control v0.7.0
Star Arm 102 遥操作
选择 Leader 和 Follower 串口，即可开始主从遥操作。
安全提示
操作前确认机械臂周围无障碍物，并保持电源开关可触达。
Leader未连接
Follower未连接
运行状态未启动
调试信息
Leader 关节角度
运行日志
等待连接串口...
Maintenance Tool
重设手臂零点
选择哪一台手臂的串口，就设置该手臂 ID 0–6 舵机的当前位置为零点，不区分 Leader 或 Follower。
操作前必须扶稳手臂机械臂卸力后关节可以自由转动，请先摆到目标零位。
01选择手臂串口连接需要设置零点的机械臂。
02扶稳并摆正将所有关节摆放到目标零位。
03确认执行设置当前位置为零点。
零点设置串口未连接
目标舵机ID 0–6
设置状态等待连接
设置成功
注意：操作完成后不会自动恢复锁力。请保持手臂被扶稳，完成后再根据使用场景重新连接或控制。
零点设置日志
请先选择需要重设零点的手臂串口...
Maintenance Tool
恢复出厂参数
请先选择 Star Arm 102-FL 或 Star Arm 102-HD，再连接对应手臂串口。连接后型号将锁定，断开串口后才可重新选择。
不会设置机械臂零点操作前请确认手臂型号，并扶稳机械臂。
参数设置串口未连接
目标舵机ID 0–6
恢复状态等待连接
恢复参数日志
请先选择手臂型号并连接串口...