FashionStar Web UART Servo Debugger

选择常用指令

单圈角度控制-简易模式 / 读取角度

舵机ID (servo_id) 角度 angle(°) 运动时间 interval(ms) 功率 power(mW)

读取值--

单圈角度控制-基于加减速时间 / 读取角度

舵机ID (servo_id) 角度 angle(°) 运动时间 interval(ms) 加速时间 acc(ms) 减速时间 dec(ms) 功率 power(mW)

读取值--

单圈角度控制-基于目标速度 / 读取角度

舵机ID (servo_id) 角度 angle(°) 目标速度 targetVelocity(°/s) 加速时间 acc(ms) 减速时间 dec(ms) 功率 power(mW)

读取值--

阻尼模式

舵机ID (servo_id) 功率 power(mW)

多圈角度控制-简易模式 / 读取角度

舵机ID (servo_id) 角度 angle(°) 运动时间 interval(ms) 功率 power(mW)

读取值-- 圈数--

多圈角度控制-基于加减速时间 / 读取角度

舵机ID (servo_id) 角度 angle(°) 运动时间 interval(ms) 加速时间 acc(ms) 减速时间 dec(ms) 功率 power(mW)

读取值-- 圈数--

多圈角度控制-基于目标速度 / 读取角度

舵机ID (servo_id) 角度 angle(°) 目标速度 targetVelocity(°/s) 加速时间 acc(ms) 减速时间 dec(ms) 功率 power(mW)

读取值-- 圈数--

异步控制

异步结束标志 EndAsync cancel?

数据监控

monitor servo_id

原点设置

舵机ID (servo_id)

停止控制

舵机ID (servo_id) stop method stop power(mW)

同步控制

选择指令：

启用	指令	延时(ms)	操作

注意：修改 PID 等参数可能导致舵机震荡或损坏。写入前请务必先读取进阶参数。

适合高级调试：直接输入完整 HEX 帧并发送。

HEX（空格分隔）