舵机协议与控制方式

根据项目需求选择合适的舵机通信协议或控制方式。UART 舵机与 RS-485 舵机共用数据包和命令协议，但使用不同的物理接口；CAN Bus 舵机使用独立的 CAN 通信协议；PWM 数字舵机通过脉冲信号进行控制。

通信协议

• UART/RS-485 舵机通信协议

  查看 UART 与 RS-485 总线舵机共用的数据包格式、控制指令、响应和参数定义。

• CAN Bus 舵机通信协议

  查看 CAN Bus 舵机的标准帧格式、命令、节点通信、控制参数和反馈规则。

控制方式

• PWM 数字舵机

  查看适用于 RC 系统、机器人和紧凑型运动应用的 PWM 脉冲控制方式及产品资料。

选型比较

• 舵机接口与控制方式对比

  对比 UART、RS-485、CAN Bus 和 PWM 的接线、通信和应用特点。