Star Arm 102 开源资料
本页汇总 Star Arm 102 的代码仓库、硬件资料、模型下载和外部生态入口。若需要确认最新源文件，请优先以 GitHub 仓库为准。
GitHub 仓库
- Star-Arm-102 主仓库：包含 Python SDK、ROS2 Humble、LeRobot、硬件资料和 README。
- Python SDK 目录：主从遥操作示例和 Python 使用说明。
- ROS2 Humble 目录：MoveIt2、Gazebo、真实机械臂驱动、示教录制等功能包。
- LeRobot 目录：Leader 遥操作器、Follower 机器人配置和 LeRobot 使用说明。
- 硬件资料目录：零件清单、CAD 图纸和装配资料。
硬件资料
- 本地产品规格：查看 LD/FL 型号的关节范围、舵机配置、配件和生态支持情况。
- 本地图纸与模型下载：查看 wiki 已整理的工程图纸和 MakerWorld 入口。
- 本地安装指引：查看装配资料状态和装配前准备建议。
- MakerWorld 模型页面：获取 3D 打印模型资源。
软件与生态
- Python SDK 文档：适合快速测试、教学演示和基础遥操作。
- ROS2 文档：适合 MoveIt2 运动规划、Gazebo 仿真、真实机械臂控制和轨迹录制。
- LeRobot 文档：适合模仿学习、数据采集、模型训练和实物部署。
- 调试工具：汇总串口驱动、舵机调试软件和网页调试工具入口。
外部参考
许可证
Star Arm 102 项目代码基于 MIT License 开源。使用、修改或二次分发时，请同时遵守仓库许可证和第三方依赖项目的许可证要求。