产品规格书 - RX18-A100-M
RX18-A100-M
1. 产品特点
- 搭载高性能无刷电机，具备更快的响应速度、更高的效率与更长的使用寿命
- 内置高精度 磁编码器位置反馈，实现平滑、稳定的闭环角度控制
- 采用业界标准 25T 输出齿，兼容通用舵盘、金属舵臂及结构配件
- 内置高强度加厚金属齿轮组，具备良好的耐磨损与抗冲击能力
- 采用铝合金 CNC 中壳散热设计，提升高负载下的散热效率
- 具备 IP65 防护等级，全面防尘防喷水，从容应对户外等严苛工况
2. 型号定义
3. 规格参数
3.1 基础参数
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 工作电压 | 4.8 ~ 8.4 V |
| 马达类型 | 无刷马达 |
| 位置传感器 | 12-bit 非接触式绝对值编码器（磁编码） |
| 有效角度 | ±180°（可定制） |
| 旋转方向 | 逆时针(500→2500μsec)（可定制） |
| 控制信号 | PWM |
| PWM 周期范围 | 3 ~ 40 ms |
| 死区 | 2 μs |
| 齿比 | 392:1 |
| 输出轴规格 | 不锈钢 / 15T |
| 输出齿支撑 | 双轴承 |
| 接口类型 | 5264-3Pin |
| 外壳材料 | 全铝合金 |
| 尺寸 | 63 × 34 × 47 mm |
| 重量 | 230 g |
| 保护 | 堵转 | 过温 | 过压保护 |
3.2 特性参数
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 静态堵转扭矩 | 9.80 N·m（100kg·cm） |
| 最大动态扭矩 | 4.40 N·m（45kg·cm） |
| 空载速度 | 42 rpm（0.238 s / 60°） |
| 堵转电流 | 24 A |
| 空载电流 | <700 mA |
| 待机电流 | <60 mA |
4. 外观尺寸与安装
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5. 接口与连线
引脚定义
串联
并联